2016年3月17日，外交部長王毅與岡比亞外長蓋伊在北京簽署《中華人民共和國和岡比亞伊斯蘭共和國關于恢復外交關系的聯(lián)合公報》，兩國自當日起恢復大使級外交關系。

　　公報表示，根據(jù)兩國人民的利益和愿望，為在《聯(lián)合國憲章》宗旨和原則以及國際法準則基礎上推動和加強兩國友好合作關系，惠及兩國人民，兩國政府同意并決定自公報簽署之日起恢復大使級外交關系。岡比亞政府承認世界上只有一個中國，中華人民共和國政府是代表全中國的唯一合法政府，臺灣是中國領土不可分割的一部分。